Aurrerapenak
Inkscape instalatuta! Inkscape irudi bektorialekin lan egiteko aplikazio bat da. Hona hemen inkscape erabiltzen ikasteko bideo bat: https://www.youtube.com/watch?v=Eou1AIwa6bI (Inkscape)
Mezuak
Egitura
Badaukagu motorren finkapena zehaztuta! Ia amaituta daukagu egitura. Motorrak zirrikituekin fintzea eta karrera-amaierak leku egokian daudela egiaztatzea besterik ez da falta. Hona hemen egituraren argazkia eta motorren euskarrien planoak:
Driver-ak kalibratzen
Fabrikatzailearen web-orrialdean begiratu ondoren, datu hauek atera ditugu driverrei buruz: R= 100 (0,1 Ω ) T= 12-36V 100µF Korronte maximoa (I TripMAX ) = 0,33A Datuak kontuan izanda, hurrengo formula atera dugu: I TripMAX = V REF / (8 x Rs) V REF = I TripMAX x (8 x Rs) V REF = 0,33 x (8 x 0,1) V REF = 0,264 Pausoak ez galtzeko, V REF -ren %70 erabiliko dugu. 0,264 x 0,7= 0,1848